1.1 Introducción a las Matrices

Definición: Una matriz es un conjunto ordenado de elementos dispuestos en filas y columnas. Se representa generalmente como una tabla rectangular y se denota por una letra mayúscula.

Una matriz de orden \( m \times n \) tiene m filas y n columnas. Cada elemento se identifica mediante su posición \( a_{ij} \), donde \( i \) es la fila y \( j \) la columna.

Matriz A de orden \( 2 \times 3 \)

\[
A = \begin{bmatrix}
a_{11} & a_{12} & a_{13}\\
a_{21} & a_{22} & a_{23}
\end{bmatrix}
\]

Tipos de Matrices

1. Matriz Fila

Tiene una única fila.

Ejemplo: \( A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \end{bmatrix} \)    (Matriz fila de orden \( 1 \times 3 \)).

2. Matriz Columna

Tiene una única columna.

Ejemplo: \( B = \begin{bmatrix} 4 \\ 5 \\ 6 \end{bmatrix} \)    (Matriz columna de orden \( 3 \times 1 \)).

3. Matriz Cuadrada

Mismo número de filas que de columnas (\( n \times n \)).

Ejemplo: \( C = \begin{bmatrix} 2 & 5 \\ -1 & 3 \end{bmatrix} \)    (Matriz \( 2 \times 2 \)).

4. Matriz Diagonal

Elementos no diagonales son cero.

Ejemplo: \( D = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & -2 & 0 \\ 0 & 0 & 3 \end{bmatrix} \).

5. Matriz Identidad

Diagonal principal con unos y ceros fuera.

Ejemplo: \( I_3 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \).

6. Matriz Nula

Todos sus elementos son cero.

Ejemplo: \( O_{2\times3} = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \).

7. Matriz Simétrica

Coincide con su transpuesta (\( A = A^T \)).

Ejemplo: \( E = \begin{bmatrix} 1 & 4 & 5 \\ 4 & 2 & 6 \\ 5 & 6 & 3 \end{bmatrix} \).

8. Matriz Triangular

Todos los elementos por encima (triangular inferior) o por debajo (triangular superior) de la diagonal son cero.

Triangular superior: \( F = \begin{bmatrix} 1 & 9 & 3 \\ 0 & 4 & 7 \\ 0 & 0 & 6 \end{bmatrix} \).
Triangular inferior: \( G = \begin{bmatrix} 2 & 0 & 0 \\ 3 & 5 & 0 \\ 1 & 8 & 4 \end{bmatrix} \).

9. Matriz Escalar

Matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.

Ejemplo: \( H = \begin{bmatrix} 3 & 0 \\ 0 & 3 \end{bmatrix} \).

10. Matriz Antisimétrica

Cumple \( A^T = -A \). Los elementos diagonales son cero.

Ejemplo: \( J = \begin{bmatrix} 0 & -2 \\ 2 & 0 \end{bmatrix} \).

11. Matriz Ortogonal

Sus columnas son vectores ortonormales (\( A^T = A^{-1} \)).

Ejemplo: \( K = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} \) (Matriz de rotación).

12. Matriz Inversible

Tiene matriz inversa (\( \det(A) \neq 0 \)).

Ejemplo: \( L = \begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{bmatrix} \), pues \( \det(L) = 1 \neq 0 \).

13. Matriz Dispersa

Mayoría de elementos son cero.

Ejemplo: \( M = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 5 \\ 0 & 3 & 0 \\ 2 & 0 & 0 \end{bmatrix} \).

14. Matriz de Permutación

Matriz identidad con filas reordenadas.

Ejemplo: \( N = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \) (Intercambio de filas 1 y 2).

15. Matriz Hermítica

Matriz compleja que coincide con su transpuesta conjugada (\( A = A^\dagger \)).

Ejemplo: \( P = \begin{bmatrix} 1 & i \\ -i & 2 \end{bmatrix} \), donde \( i \) es la unidad imaginaria.

Operaciones con Matrices

  • Suma y resta

    Solo se pueden realizar si las matrices tienen el mismo orden. Se suman o restan los elementos correspondientes: \( C = A \pm B \Rightarrow c_{ij} = a_{ij} \pm b_{ij} \)

    Ejemplo de Suma y resta de matrices
    Sean las matrices:
    \[
    A = \begin{bmatrix} 3 & -1 & 2\\ 0 & 4 & 5 \end{bmatrix}, \quad
    B = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0\\ -3 & 1 & 1 \end{bmatrix}
    \]

    Suma:

    \[
    A + B = \begin{bmatrix}
    3+1 & -1+2 & 2+0\\
    0+(-3) & 4+1 & 5+1
    \end{bmatrix} =
    \begin{bmatrix}
    4 & 1 & 2\\
    -3 & 5 & 6
    \end{bmatrix}
    \]

    Resta:

    \[
    A – B = \begin{bmatrix}
    3-1 & -1-2 & 2-0\\
    0-(-3) & 4-1 & 5-1
    \end{bmatrix} =
    \begin{bmatrix}
    2 & -3 & 2\\
    3 & 3 & 4
    \end{bmatrix}
    \]

  • Producto por un escalar

    Cada elemento de la matriz se multiplica por el escalar: \( (k \cdot A)_{ij} = k \cdot a_{ij} \)

  • Producto de matrices

    Solo es posible si el número de columnas de la primera matriz coincide con el número de filas de la segunda. El resultado es una nueva matriz cuyos elementos se calculan como:

    Sea la matriz \( A \) de orden \( 2 \times 3 \) y la matriz \( B \) de orden \( 3 \times 2 \):

    \[
    A = \begin{bmatrix}
    a_{11} & a_{12} & a_{13} \\
    a_{21} & a_{22} & a_{23}
    \end{bmatrix}, \quad
    B = \begin{bmatrix}
    b_{11} & b_{12} \\
    b_{21} & b_{22} \\
    b_{31} & b_{32}
    \end{bmatrix}
    \]

    El producto \( C = A \cdot B \) será una matriz de orden \( 2 \times 2 \), cuyos elementos se calculan así:

    \[
    C = \begin{bmatrix}
    c_{11} & c_{12} \\
    c_{21} & c_{22}
    \end{bmatrix}
    \]

    donde:

    • \( c_{11} = a_{11} \cdot b_{11} + a_{12} \cdot b_{21} + a_{13} \cdot b_{31} \)
    • \( c_{12} = a_{11} \cdot b_{12} + a_{12} \cdot b_{22} + a_{13} \cdot b_{32} \)
    • \( c_{21} = a_{21} \cdot b_{11} + a_{22} \cdot b_{21} + a_{23} \cdot b_{31} \)
    • \( c_{22} = a_{21} \cdot b_{12} + a_{22} \cdot b_{22} + a_{23} \cdot b_{32} \)

    Este procedimiento se basa en la suma de productos de las filas de \( A \) por las columnas de \( B \).

    Ejemplo: Producto de matrices
    Sean las matrices:
    \[
    A = \begin{bmatrix}1 & 2\\3 & 4\end{bmatrix}, \quad B = \begin{bmatrix}2 & 0\\1 & 3\end{bmatrix}
    \]
    Entonces:
    \[
    AB = \begin{bmatrix}
    1 \cdot 2 + 2 \cdot 1 & 1 \cdot 0 + 2 \cdot 3\\
    3 \cdot 2 + 4 \cdot 1 & 3 \cdot 0 + 4 \cdot 3
    \end{bmatrix} =
    \begin{bmatrix}
    4 & 6\\
    10 & 12
    \end{bmatrix}
    \]
  • Matriz transpuesta

    Se obtiene al intercambiar filas por columnas: \( (A^T)_{ij} = a_{ji} \)

    Ejemplo: Matriz transpuesta

    Sea la matriz:
    \[
    A = \begin{bmatrix}
    4 & -2 & 1\\
    0 & 3 & 5
    \end{bmatrix}
    \]

    La matriz transpuesta de \( A \), denotada por \( A^T \), se obtiene intercambiando filas por columnas:

    \[
    A^T = \begin{bmatrix}
    4 & 0\\
    -2 & 3\\
    1 & 5
    \end{bmatrix}
    \]

Inversa de una matriz 2×2

La inversa de una matriz \( A = \begin{bmatrix} a & b\\ c & d \end{bmatrix} \), siempre que \( \det(A) \neq 0 \), es:
\[
A^{-1} = \frac{1}{ad – bc} \begin{bmatrix} d & -b\\ -c & a \end{bmatrix}
\]

Ejercicios

Ejercicio 2 Media

Dadas las matrices:
\[
A = \begin{bmatrix}1 & 0\\2 & 3\end{bmatrix}, \quad B = \begin{bmatrix}4 & -1\\0 & 2\end{bmatrix}
\]
Calcula \( AB \)

Ver solución al ejercicio

Multiplicamos:
\[
AB = \begin{bmatrix}
1 \cdot 4 + 0 \cdot 0 & 1 \cdot (-1) + 0 \cdot 2\\
2 \cdot 4 + 3 \cdot 0 & 2 \cdot (-1) + 3 \cdot 2
\end{bmatrix} =
\begin{bmatrix}
4 & -1\\
8 & 4
\end{bmatrix}
\]

Ejercicio 3 Difícil

Calcula la inversa de:
\[
A = \begin{bmatrix} 2 & 5\\ 1 & 3 \end{bmatrix}
\]

Ver solución al ejercicio

Primero hallamos el determinante:
\[
\det(A) = 2 \cdot 3 – 5 \cdot 1 = 6 – 5 = 1
\]
Luego:
\[
A^{-1} = \frac{1}{1} \begin{bmatrix} 3 & -5\\ -1 & 2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 3 & -5\\ -1 & 2 \end{bmatrix}
\]